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各型号X射线管道爬行器技术参数：
产品型号 | XQ-70A | XQ-70B型 | XQ-70C型 | 说 明 |
适用管径范围（mm） | φ219~φ355 | φ323~φ710 | φ508~1200 | |
爬车外形尺寸（mm） | 1580×174×163 | 1486×246×245 | 1550×370×330 | 不含加长轴套 |
指令控制器尺寸（mm） | 190×102×132 | 190×102×132 | 190×102×132 | |
重量（kg） | 30 | 67 | 90 | 随配置不同而不同 |
爬行速度（m/min） | 13 | 16~18 | 18 | |
定位误差（mm） | ±5 | ±5 | ±5 | |
驱动形式 | 两轮驱动 | 两轮或四轮驱动 | 四轮驱动 | |
最大爬坡度 | 15° | 二轮＜20° 四轮＞20° | 30° | |
转弯半径 | ≥10D | ≥10D | ≥7D | |
射线辐射角度 | 360°×40° | 360°×40° | 360°×40° | |
发生器外形尺寸 （mm） | φ157×780 | 配1005管头 | ||
φ200×800 | φ200×800 | 配1605管头 | ||
φ230×820 | φ230×820 | 配2005管头 | ||
φ270×900 | 配2505管头 | |||
φ290×1000 | 配3005管头 | |||
使用温度 | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | ||
相对湿度 | ＜90％ | ＜90％ |
