X射线管道爬行器应注意发生误操作

发布日期：2017-03-30 00:00 来源：http://www.ddxinqiao.com 点击：

X射线管道爬行器还应注意发生误操作时,逆变器将自动报警并停止曝光以避免辐射。稳态情况下,电感L上一周期中的平均电压为零。这里所选的二极管为超快速恢复二极管,IGBT由大功率MOS场效应管代替。电容输出纹波为ΔuC,从图中可以看出提高开关时间占空比D既可以提升电压U0。由于相对于探伤机控制器,爬车逆变更接近射线管,对于逆变控制部分要求更高,因此控制系统采用更为先进的SPWM控制,升压元件使用大功率场效应管,斩波用三菱公司的大功率IGBT。逆变器在设计过程中须注意现场环境的去干扰,智能化控制kV,mA,按给定值保持恒定不变,在过电压、欠电压、过毫安、欠毫安、过温时要有故障错误代码显示。

X射线管道爬行器在启动至最大速度过程中，为了保证状态平滑的转换，可以采用斜坡升速控制规律（初设状态转换开始的升速控制允许位移为30±5m）；同样，在爬行转换为检测状态过程中，也采用斜坡减速控制（减速长度初设允许位移为15±5m）；在爬行状态和检测状态采用恒速控制（高速、低速）；缺陷信号被检测出来后，为了精确定位，应首先迅速减速至零．为了保证平滑运行，可采用模糊控制方法或PID控制方法，使检测装置停在允许的定位区内（允许位移初设为5±1m）。由于检测装置不能在管内产生振动，因此速度控制环节不能有超调。

X射线管道爬行器