海底石油管道爬行器的智能控制器机制

发布日期：2019-06-24 00:00 来源：http://www.ddxinqiao.com 点击：

石油管道是能源部门所必需的输送设备，管道经长期使用，管壁受冲刷和腐蚀以致减薄，常会发生泄漏事故，造成巨大的经济损失，且污染环境影响生态，做好输油管道的在役检测工作，防患于未然，已成为能源部门的当务之急。

检测装置的首要任务是找到缺陷处，精确定位，让同位素发射源对准缺陷处，检测装置自动停止。海底管道爬行器是近海油气输送的主要手段。由于冲蚀、腐蚀、温度、压力以及管道随海浪飘移等因素影响,导致管道中产生缺陷并扩展。如果这些缺陷没有及时被检出,将造成极大的财产损失和海洋生态污染。所以必须定期对管道中的缺陷进行检测,以确定管道中的缺陷种类、大小和位置,确保在事故发生之前得到维修。

通过对多种超声传感器的性能比较,选择了线聚焦脉冲超声传感器作为探头,并对其轴线声场进行了数值模拟与实际测量。在此基础上,设计了一种线聚焦超声传感器阵列,并利用超声横波对管道进行缺陷检测,以提高对缺陷的探测灵敏度。按照美国石油组织标准加工了管道标准缺陷,利用设计的探头阵列对其进行了实际测量,用二级自适应滤波方法去除了测量中的噪声,最后根据测量数据给出了识别结果。

对管道检测时,要求声束能覆盖整个内表面,以保证缺陷的检出率,减少漏检率。为此,设计了多探头超声传感器阵列,阵列探头数目选择依照扩散后的声束角将管道内表面完全覆盖的原则,同时保证有不少于10%的声束覆盖。

通过对与海底管道材料一致的样管标准缺陷进行实际测量,管道爬行器得到较好的缺陷检出效果。

X射线管道爬行器.jpg