从安全继电器到安全控制器

电动车控制器广泛应用于电动三轮车,电动自行车，电动脚踏车等电动车辆，具有高效低耗的特点。在前面几十年的自动化控制系统发展过程中，安全控制系统与运控/传动系统一直保持着相对分离的状态。

虽然运动和传动设备系统经常会使用到各种控制器（如：PLC 可编程逻辑控制器、运动控制器...等等），但是，若要做到对设备操作人员的安全保护，确保系统在检测到故障时，能够通过控制指令命令（例如：急停…等）完全切除电机的扭矩动力输出，这种“复杂”的电子系统控制装置，曾经并不被认为是足够可靠和耐用的。因此，相关标准要求安全系统使用具有冗余电路硬连线的机电继电器。机电解决方案为设备系统提供了一个相对独立可靠的安全控制层，这样，即便发生控制器运行错误。尽管基于继电器的机电安全系统能够提供一定的可靠性和耐用性，但它其实也正在面临着诸多挑战，尤其是其系统设计时浩大的工程量和应用集成时繁琐的操作使用流程。这迫使人们在构建安全系统时大量采用一些简易的快捷方式，或者减少所需要安装的安全保护装置串联在一起连接到一个安全继电器上。

而这其实就是基于机电继电器设计角度出发的设备安全控制理念：由于设计和实施的难度较高，因此为了确保设备系统的安全，须尽可能减少系统组件和连接的数量，可以让机器在遇到故障时能够顺利断电关机。但同时人们想要找到故障所在也没那么容易了。显然，这样的运控和传动设备，在安全控制方面，还是有很大的改善空间的。于是，面对这样的挑战，自动化供应商们开始了在安全控制器方面的开发和投入。随着控制器技术的不断发展，尤其是存储器容量和CPU处理能力的提升，设备控制器（如 PLC）逐渐开始接管越来越多的数据监控和诊断等方面的功能。

现如今的控制器，已经能够集成冗余电路和自检功能，使其变得足够可靠耐用，可以替换传统的机电安全继电器（回路），并提供所需的安全保护功能。

所以，安全控制系统从独立的机电式安全继电器控制回路渐渐发展到安全控制器的方式，和自动化控制器逐步取代复杂的继电器控制回路是一样的道理，有着几乎相同的发展驱动力，都是为了能够简化系统设计和实施、易于安全故障的诊断、降低设备故障率和维护成本、缩短设备计划外停机时间、并提升设备操作运行效率。与此同时，相较于机电式安全继电器控制回路，基于安全控制器的安全控制系统能够提供更加强大和灵活的安全运动和传动控制功能。