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管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。
X射线管道爬行器采用两种定位方式：可分别选用磁介定位或微波定位。定位准确，运行可靠，停机制动迅速；工作效率高，一次成像，拍片合格率达高；结构合理、坚固防震、驱动力大、转动灵活、微电脑自动控制、抗干扰能力强；自带电源、免维护、没有污染、安全可靠、使用寿命长、操作简便、卫生环保。
X射线管道爬行器的结构及技术特点JME10/60型爬行器采用组合式结构,带有u进的微处理器系统,所有功能可以预设,由一个低能信号发生同位素”’CS（7.4X10‘Bq）从管道外进行全遥控操作,是一种组装方便、操作简单的探伤设备。主要有小车（牵引装置）、可充电电池组、电子控制（逻辑装置）、遥控盖格探测装置和射线源以射线机头或y源）等组成。
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